Суперкомпьютерные технологии моделирования распределенных систем и процессов
четверг, 2 апреля 2026 г.
Текущие результаты
Таблица с текущим рейтингом:
ссылка
Регламент:
ссылка
Лекция 6. Алгоритмы роевой робототехники
Материалы к лекции:
презентация:
ссылка
тест:
ссылка
форма для ответов:
ссылка
задание NetLogo: муравьиная колония, обязательные упражнения 3 и 7:
ссылка
Ресурсы:
Роевая робототехника
Beni G., Wang J.,
Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems
, 1989.
Towards Data Science:
Swarm Robotics: Projects, New Business Models & Technical Challenges
Kilobot swarm
(YouTube)
Swarm Robots Cooperate with AR Drone
(YouTube)
7 INCREDIBLE Swarm Robots
(YouTube)
Biggest drone display ever! - Guinness World Records
(YouTube)
Алгоритмы роевой робототехники
J. L. Deneubourg et al.,
The dynamics of collective sorting robot-like ants and ant-like robots
, First Int. Conf. on the Simulation of Adaptive Behaviour, 1990, p. 356–363
A. Vardy, G. Vorobyev, W. Banzhaf,
Cache consensus: rapid object sorting by a robotic swarm
, Swarm Intelligence, 2014, 8 (1), p. 61–87 (PDF)
S. Garnier et al.,
Aggregation behaviour as a source of collective decision in a group of cockroachlike robots
, In Lecture notes in artificial intelligence, 2005, Vol. 3630, Advances in artificial life, p. 169–178 (PDF)
S. Nouyan et al.,
Path formation in a robot swarm
, Swarm Intelligence, 2008, 2 (1), p. 1–23
Swarm Robot Aggregation - BEECLUST algorithm
(YouTube)
Следующие
Предыдущие
Главная страница
Подписаться на:
Комментарии (Atom)